Fruto de la iniciativa de José Gras Soler, con 19 años, Grassoler, S.A. nació en 1960 como una pequeña estructura empresarial en un local del centro de Barcelona, que más tarde, en 1966 trasladó a las instalaciones actuales. El negocio empezó a crecer hacia 1964, año de lanzamiento del mayor éxito de ventas que ha tenido la empresa llamado Davis y que la catapultó en España gracias al revolucionario sistema de muelles y armazón de hierro que incorporaba, desarrollado por José Gras y patentado por Grassoler, llamado Intelligent System®, considerado un diseño que incorporaba gran ingeniería constructiva. Ha sido la culminación del binomio diseño y ergonomía que consigue el máximo descanso.